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他进一步表示，今年赤字率按3%安排，赤字规模是4.06万亿元(人民币，下同)，比去年年初预算增加1800亿元，通过统筹各类财政资源，安排财政支出达到了28.5万亿元，比去年增加1.1万亿元，保持了较高的支出强度。“考虑到去年四季度增发1万亿元国债，大多是在今年使用，实际上支出效果将更多体现在今年。”

习近平新时代中国特色社会主义思想贯通马克思主义哲学、马克思主义政治经济学、科学社会主义，贯通历史、现在、未来，贯通改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军等各领域，是一个逻辑严密、内涵丰富、系统全面、博大精深的科学体系。习近平新时代中国特色社会主义思想的发展是一个不断丰富拓展并不断体系化、学理化的过程。党的十八大以来，我们党对这一科学理论进行体系化、学理化的工作不断向前推进，把习近平新时代中国特色社会主义思想的主要内容概括为“十个明确”“十四个坚持”“十三个方面成就”，用“六个必须坚持”概括阐述其世界观、方法论和贯穿其中的立场观点方法。

当前，全国“党委领导、政法委协调、人大监督、政府支持、法院主办、部门联动、社会参与”的执行难综合治理工作大格局已经初步形成并不断完善。

4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台支持高算力，并且开源开放。“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。“天工”具有对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况，也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。(视频来源 北京人形机器人创新中心）

珠三角地区河网密布、路网交错、建筑密集。延绵百余公里且穿越珠三角核心城市群的珠三角工程，穿越高铁4处、地铁8处、高速公路12处、江河湖海16处。为了保护生态，减少土地占用，给湾区未来发展预留地表与浅层地下空间资源，珠三角工程创新性地选择了“沿着地下走”的生态调水方案，即深埋式隧洞输水方式。然而在地下40至60米处以深埋盾构的方式进行输水管道建设，给工程建设、运营带来诸多难题。

07-09

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